Chat classique : Arko nous emmène à l’intérieur du JPL légendaire de la NASA

Lancé par des étudiants diplômés du California Institute of Technology à la fin des années 1930, le Jet Propulsion Laboratory (JPL) a joué un rôle déterminant dans le développement de la technologie des premières fusées aux États-Unis. Après avoir été chargée par l’armée d’analyser le V2 allemand en 1943, l’équipe du JPL s’est développée en se concentrant uniquement sur les systèmes de propulsion pour étudier et améliorer la myriade de technologies requises pour les vols spatiaux. Faisant officiellement partie de la NASA depuis décembre 1958, les recherches de pointe du JPL continuent de faire partie intégrante de l’exploration humaine et robotique de l’espace.

Pour un ami de longue date de Hackaday Ara « Arko » Kourchians, obtenir un emploi JPL en tant qu’ingénieur en électricité robotique était un rêve devenu réalité. Ce qui explique probablement pourquoi il a postulé plus d’une dizaine de fois avant de finalement recevoir l’appel pour rejoindre l’équipe. Il s’est arrêté au Hack Chat en août 2019 pour parler de ce que c’est que de faire partie d’une organisation aussi emblématique, se remémorer certains de ses projets préférés et réfléchir aux leçons qu’il a apprises en cours de route.

Compte tenu de l’incroyable réputation de JPL, il n’est peut-être pas surprenant que de nombreuses questions portent sur la façon dont on y trouve un emploi. Avez-vous besoin d’un diplôme? Doit-il provenir d’une université prestigieuse? Aurez-vous besoin d’obtenir une habilitation de sécurité? Que peut faire un hacker pour se faire remarquer ?

Pour les détails, Arko dirige les gens vers le service des ressources humaines du laboratoire, mais d’après ses propres observations, il dit que personne ne semble trop inquiet de l’endroit où vous êtes allé à l’école et que les pirates sont les bricoleurs sont plus que bienvenus. Il est plus important de montrer que vous avez les connaissances et la passion qu’ils recherchent, c’est pourquoi il a amené certains de ses propres robots et PCB personnalisés à son entretien.

Comme vous pouvez vous y attendre de la part de notre communauté, de nombreux utilisateurs ont posé des questions techniques sur la façon dont le laboratoire construit les choses en interne. Il a expliqué que pour le matériel, ils maintiennent une bibliothèque de composants et de conceptions de circuits fiables qui peuvent être extraits afin que les ingénieurs ne réinventent pas constamment la roue chaque fois qu’ils ont besoin d’un régulateur de tension fiable. Tout aussi important — les composants de la bibliothèque JPL sont conservés en stock.

Côté logiciel, alors qu’Arko a admis être personnellement un fan de Rust, le langage « officiel » utilisé par la plupart des projets est C/C++. Cela est dû au moins en partie aux connaissances accumulées déjà acquises avec ces langages, le code des missions passées étant souvent intégré à leurs successeurs. Le code est soigneusement examiné et doit suivre les JPL 10 règles pour développer un code critique pour la sécuritédont Arko dit que chacun peut être retracé jusqu’à un échec de mission.

Passant à certains de ses projets préférés, Arko parle des tests récemment achevés du système de vision Lander pour le rover Mars 2020. Pour valider le système qui guiderait éventuellement ce que nous appelons aujourd’hui le Persévérance atterrisseur à la surface martienne, ils ont installé un modèle technique de son système de vision sur un hélicoptère et l’ont survolé le parc national de Death Valley. Avec la caméra et l’unité de mesure inertielle (IMU) du système montées sur un cardan à l’avant de l’avion, ils ont pu simuler certaines des dynamiques uniques de l’entrée, de la descente et de l’atterrissage martiens (EDL), telles que le déploiement et le mouvement du parachute. Il explique que JPL a pour philosophie « Testez pendant que vous volez. Volez pendant que vous testez », et que cette installation élaborée leur a permis de tester sur le terrain le système complet dans la mesure la plus proche possible des conditions de mission réelles ici sur Terre.

Arko a conclu le Chat en parlant de son travail sur la deuxième version du LLAMA, un robot quadrupède conçu et construit en interne par JPL. Il dit que cette mission était particulièrement excitante car lui et l’équipe ont eu l’opportunité d’apporter des changements significatifs à la conception. Bien qu’il ne s’agisse que d’un projet de recherche et non destiné à un voyage sur la planète rouge, la NASA et le JPL pensent que ce type de robots à pattes a des applications sur des mondes rocheux qui ne peuvent pas être facilement explorés par des véhicules à roues ou à chenilles. En attendant, la technologie peut également être utilisée à des fins terrestres telles que des opérations de sauvetage en cas de catastrophe.

Arko (à droite), avec le cardan utilisé pour tester le système de vision Mars 2020 Lander.

Nous avons toujours cru que le Hack Chat était une opportunité précieuse pour des individus comme Arko de partager leurs fascinantes connaissances et expériences de première main avec la communauté Hackaday au sens large. Mais les chats comme celui-ci sont aussi inspirants qu’informatifs. Ils prouvent qu’avec du dévouement, vous pouvez passer du piratage de robots pendant votre temps libre à la construction de matériel destiné à Mars.


Le Hack Chat est une session de chat en ligne hebdomadaire animée par des experts de premier plan de tous les coins de l’univers du piratage matériel. C’est un excellent moyen pour les pirates de se connecter de manière amusante et informelle, mais si vous ne pouvez pas le diffuser en direct, ces articles de synthèse ainsi que les transcriptions publiées sur Hackaday.io vous permettent de ne rien manquer.