Accueil Facktualité Comment améliorer un moteur intelligent? Faites-en plus!

Comment améliorer un moteur intelligent? Faites-en plus!

Les moteurs sans balais peuvent offrir des rapports couple / taille impressionnants, et lorsqu’ils sont combinés à une commande d’entraînement complexe et à un retour de capteur, des choses passionnantes deviennent possibles qui élargissent les idées habituelles de ce que les moteurs peuvent accomplir. Par exemple, pour utiliser un moteur à courant continu dans une jambe de robot, on peut s’attendre à avoir besoin d’une boîte de vitesses, d’un pilote de moteur et d’un encodeur pour la détection de position. Si un mouvement fluide et organique est souhaité, une sorte de conception mécanique conforme serait également impliquée. Mais des moteurs comme le IQ Vertiq 6806 proposé par [IQ Motion Control] contester ces hypothèses. En combinant un moteur CC sans balais à couple élevé, un contrôleur avancé et une détection de position dans un appareil intégré, des choses comme l’amélioration des performances du drone et des jambes robotiques à entraînement direct comme celles du Mini Cheetah deviennent possibles.

Moteur CC sans balais IQ Vertiq 6806 avec contrôleur intégré, pilote et détection de position.

Premièrement, la mauvaise nouvelle: ce ne sont pas des moteurs bon marché. L’IQ Vertiq 6806 coûte 399 USD chacun via la pré-commande Crowd Supply (1499 USD pour quatre), mais ils ne sont pas trop chers pour ce qu’ils sont. Le coût se compare avantageusement à d’autres moteurs et contrôleurs de la même classe. Un peu plus loin que la moitié de la page Crowd Supply, [IQ Motion Control] fait un assez bon cas pour lui-même en comparant les fonctionnalités avec d’autres solutions. Pourtant, il est peu probable que ce soit l’achat impulsif du week-end de quiconque.

Alors, comment fonctionnent ces moteurs intelligents? Ils ont deux modes de fonctionnement de base: La vitesse et Position, chacun nécessitant un micrologiciel différent, et celui à utiliser dépend de l’application prévue.

Le micrologiciel «Speed» est conçu en tenant compte des charges de propulsion et fonctionne beaucoup comme tout autre moteur CC sans balais avec un ESC (contrôle électronique de la vitesse) sur quelque chose comme un drone ou un autre UAV. Mais alors que l’unité peut recevoir des signaux de commande d’accélérateur ou de vitesse comme tout autre moteur, elle peut également faire des choses comme accepter des commandes en termes de poussée. En d’autres termes, le contrôleur de vol d’un avion peut communiquer directement avec les moteurs dans les unités de poussée, au lieu d’un signal de commande de vitesse dont l’effet réel est soumis à des variations telles que le niveau de tension du moteur.

Le mode «Position» a la fonction de moteur comme un servo avec un couple réglable, ce qui est parfait pour les applications à entraînement direct comme les jambes robotiques. La détection de position permet également quelques astuces intéressantes, comme la possibilité d’utiliser les moteurs comme entrées. Vous trouverez ci-dessous deux courtes vidéos présentant ces deux fonctionnalités, alors regardez-les.

Si vous souhaitez que ces moteurs soient un peu moins coûteux, il y a de bonnes nouvelles! [IQ Motion Control] a précédemment publié un moteur plus petit avec des caractéristiques similaires: le IQ Vertiq 2306. Cette unité est disponible en versions 220KV (basse vitesse) et 2200KV (haute vitesse) pour les applications servo et drone, respectivement. Consultez notre couverture précédente de ces unités plus petites et ayez une idée de leurs capacités, et peut-être obtenez-vous quelques idées par vous-même.

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