Au cours de la dernière année, nous avons constaté une augmentation de l’utilisation des robots-taxis et des véhicules autonomes. Des entreprises telles que Waymo, Cruise et Baidu ont toutes fait de solides progrès en tant que pionniers de l’industrie. En Chine en particulier, les gros titres de 2020 ont régulièrement fait la une des grandes annonces de véhicules autonomes, telles que le lancement public des services de robotaxi Baidu Apollo dans les villes de Pékin, Changsha et Cangzhou.

Mais malgré la visibilité croissante du robotaxis et l’exposition plus large du public à la technologie des véhicules autonomes, de nombreuses personnes restent hésitantes quant à la sécurité des voitures autonomes. Près de trois Américains sur quatre disent que la technologie des véhicules autonomes «n’est pas prête pour les heures de grande écoute», selon un sondage de Partners for Automated Vehicle Education (PAVE). Près de la moitié (48%) déclarent ne jamais monter dans un taxi ou un véhicule de covoiturage autonome.

L’établissement de la confiance entre les passagers humains et les voitures autonomes est fondamental pour l’utilisation par le public des véhicules autonomes. Le manque de confiance actuel peut provenir de controverses et d’accidents très médiatisés impliquant des passagers et des véhicules autonomes. Les véhicules FSD (Full Self-Driving) de Tesla ont soulevé des inquiétudes, car sa technologie a été lancée sans communication appropriée axée sur la sécurité, tout en obligeant les conducteurs à surveiller constamment la route. Les véhicules autonomes d’Uber ont suscité la controverse après qu’un essai routier s’est terminé par un décès lorsque le véhicule n’a pas reconnu un piéton. Les risques et la méfiance des véhicules autonomes font de la sécurité la priorité absolue des entreprises et de leurs passagers.

En tant que principal acteur de la conduite autonome en Chine, Baidu a fait des progrès significatifs pour renforcer la confiance du public dans sa technologie de véhicule autonome. Une partie de son succès découle du développement continu de fonctionnalités de sécurité de pointe, telles qu’un système d’intelligence artificielle (IA) de pointe et une téléopération compatible 5G. Mais tout aussi important a été sa concentration délibérée sur le développement de ces fonctionnalités de sécurité de pointe et la communication de la manière dont ces technologies et les meilleures pratiques – telles que la sécurité de l’information et les évaluations de la sûreté – garantissent la sécurité des déplacements en minimisant les risques et les accidents.

Alors, quel rôle ces technologies jouent-elles dans l’amélioration de la sécurité des voitures autonomes? Comment Baidu a-t-il communiqué autour de ces fonctionnalités pour apaiser les préoccupations des consommateurs? Et que peuvent apprendre les autres entreprises du parcours de Baidu pour mieux développer la confiance du public dans les véhicules autonomes?

L’écran présenté aux passagers d’Apollo Go visualise comment le véhicule voit son environnement.

Un système d’IA fiable

La flotte Baidu Apollo de près de 500 véhicules à conduite autonome est connue pour sa fiabilité et ses performances. Les voitures autonomes ont parcouru plus de 7 millions de kilomètres (4,35 millions de miles) sans accident et ont transporté en toute sécurité plus de 210000 passagers. En 2019, les véhicules autonomes de Baidu ont parcouru 108300 miles en Californie, avec seulement six débrayages et aucun accident ni blessure. De même, les 52 véhicules autonomes de Baidu ont parcouru près de 468513 miles à Pékin en 2019 sans incident.

Des tests de simulation et un mécanisme de vérification bien conçu sont la clé de la construction d’un véhicule autonome sûr. Un rapport de 2018 qui démontre la fiabilité des véhicules autonomes calcule qu’il faudrait 8,8 milliards de kilomètres, avec une flotte de 100 véhicules testés 24 heures sur 24, 365 jours par an, à une vitesse moyenne de 40 kilomètres par heure.

La simulation permet pratiquement de tester à grande échelle des véhicules autonomes. Chaque itération du système Baidu Apollo est testée sur des millions de kilomètres chaque jour dans un environnement virtuel qui accueille désormais plus de 10 millions de scénarios de simulation. Les chercheurs de Baidu ont également introduit une méthode pour augmenter les images du monde réel avec un flux de trafic simulé pour créer des scénarios de simulation photoréalistes.

Avant d’être testé sur la voie publique, le système subit une série de vérifications de hiérarchie, partant d’un environnement entièrement virtuel à la réalité mixte en passant par les zones fermées. Chaque module de voitures autonomes, y compris les modèles, les logiciels, les capteurs et les véhicules, sera entièrement examiné.

Sauvegardes sans pilote: téléopération compatible 5G

Le système IA intégré Baidu Apollo permet à ses véhicules de conduire de manière autonome sans conducteur de sécurité à l’intérieur du véhicule. Pour assurer la sécurité du public dans les conditions routières extrêmes, Baidu a intégré la téléopération compatible 5G dans ses véhicules.

Le service de conduite à distance 5G, alimenté par des réseaux 5G, des systèmes de transport intelligents et des technologies de véhicule pour tout, fournit une assistance immédiate à des opérateurs humains à distance en cas d’urgence. Les opérateurs visent à assurer la sécurité des passagers et des piétons lorsque son mode de conduite non autonome est utilisé.

Tous les opérateurs humains distants ont suivi plus de 1000 heures de formation à la conduite en nuage sans aucun accident et peuvent assurer la sécurité des passagers et des piétons lorsque le mode de conduite non autonome est activé. Étant donné que les conducteurs de véhicules autonomes peuvent gérer la plupart des conditions routières, l’intervention humaine est une occasion rare. Actuellement, les voitures autonomes d’Apollo à Changsha et à Pékin ont une téléopération compatible 5G qui leur permet de tester sur la voie publique sans conducteur de sécurité.

Quelle que soit l’efficacité des systèmes d’IA intégrés, des systèmes tels que le service de conduite à distance 5G de Baidu garantissent qu’une personne est toujours disponible pour intervenir.

Le co-fondateur et PDG de Baidu, Robin Li (au centre), présente le service de conduite à distance 5G à Baidu World 2020.

Sécurité de l’information

Pour faire progresser la sécurité dans la mobilité en tant que vision à long terme vers le développement d’un écosystème de conduite autonome, Baidu a lancé un laboratoire de cybersécurité automobile, devenant ainsi la seule entreprise chinoise à le faire.

Le laboratoire étudie les technologies, les tendances et les solutions de cybersécurité automobile pour les systèmes embarqués, les communications de voiture à voiture, le réseau de contrôleur et les capteurs. Il explore les meilleures pratiques de sécurité en matière de protection des données, d’infodivertissement embarqué, de logiciels de référence et de conception matérielle, ainsi que des contre-mesures contre les faux signaux qui trompent les systèmes de conduite autonome.

Connaître les vulnérabilités et les cyberattaques potentielles sont des préoccupations à l’échelle de l’industrie. En 2019, Baidu s’est associé aux leaders de l’industrie automobile et a publié un livre blanc de 157 pages décrivant comment construire, tester et utiliser un véhicule automatisé sûr. Dans le cadre de son concours CTF Challenge, Baidu a encouragé les développeurs et les hackers au chapeau blanc à concevoir des mécanismes de protection pour les systèmes de conduite autonome.

La vue de l’interface du premier CTF Challenge de Baidu pour la conduite autonome.

Le laboratoire, un large partage d’informations et une solide collaboration avec l’industrie sont des éléments clés pour maintenir la confiance du public dans les véhicules autonomes. Aucun système n’est complètement imperméable aux cyberattaques, comme cela a été prouvé lorsque les chercheurs ont démontré la capacité de prendre le contrôle à distance d’un Jeep Cherokee (et techniquement la plupart des véhicules modernes), contrôlant des éléments tels que la direction, les freins et les essuie-glaces.

L’accent mis par Baidu sur la recherche et la collaboration en matière de sécurité à l’échelle de l’industrie améliore non seulement la sécurité de ces systèmes autonomes, mais démontre également que la sécurité publique est sa priorité absolue lorsque les vulnérabilités sont inévitablement exposées.

Évaluations de la sécurité des opérations

La dernière façon dont Baidu assure en permanence au public que ses systèmes de véhicules autonomes fonctionnent efficacement consiste à effectuer des évaluations de sécurité régulières et approfondies. Baidu Apollo dispose d’une «équipe d’assurance de la sécurité» à plein temps qui vise à prévenir les accidents de robotaxi. L’équipe est chargée d’exécuter divers aspects des évaluations de la sécurité de la zone d’exploitation, de la gestion de la plate-forme d’exploitation, de la formation des conducteurs de sécurité et des mécanismes d’assurance de la sécurité. Les membres de l’équipe évaluent l’environnement externe des véhicules autonomes, y compris comment configurer le réseau routier et comment configurer et agrandir le site.

Comme tout équipement présentant des risques de sécurité inhérents, des pannes se produiront et les systèmes de sécurité peuvent toujours être améliorés. En examinant et en révisant constamment les mesures de sécurité qu’il met en œuvre dans ses déploiements de véhicules autonomes, Baidu peut détecter les problèmes avant qu’ils n’entraînent un accident tout en rassurant en permanence le public qu’il prend sa sécurité au sérieux.

Bâtir la confiance pour aller de l’avant

Construire la confiance entre le public et les véhicules autonomes est fondamental pour leur adoption massive. En tant que pionnier de l’industrie, Baidu a concentré une grande partie de son innovation sur le développement et la démonstration de technologies et de meilleures pratiques qui peuvent minimiser les risques. Grâce à ces initiatives, Baidu a développé une base solide de confiance du public en Chine sur laquelle d’autres entreprises peuvent s’appuyer pour aller de l’avant.

La clé est que l’innovation technologique n’est que la moitié de la bataille. Des fonctionnalités de sécurité fiables telles que les systèmes d’IA, les options de téléopération et une sécurité renforcée des informations sont essentielles. Mais il est peut-être encore plus important de communiquer comment ces innovations améliorent non seulement la sécurité, mais se comparent aux risques quotidiens que nous acceptons avec la conduite manuelle. C’est le modèle pour changer le sentiment et la confiance du public dans les véhicules autonomes.

Ce contenu a été produit par Baidu. Il n’a pas été rédigé par la rédaction de MIT Technology Review.

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