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La machine sort de ses cendres

J'ai été enchanté par un projet raté cette semaine. La scie à chantourner CNC [Andrew Consroe] ne fonctionne pas encore, mais l’accent est mis sur le mot «encore». Heck, même quand ça marche, ça n'a peut-être pas de sens, mais ce n'est pas le problème de toute façon.

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Une table de scie à chantourner a une lame alternative verticale perpendiculaire à une table, un peu comme une scie à ruban mais avec une lame plus courte. Vous poussez la feuille de bois à couper dans la lame, et comme elle est mince, vous pouvez tourner et tourner toutes sortes de formes intéressantes de puzzles. [Andrew] a automatisé cela avec un portique X-Y et un anneau rotatif à engrenages innovant, nécessaires pour maintenir le bois alimenté dans le tranchant de la lame.

C'est un engin fou, et un problème de planification de mouvement difficile et unique, et le regarder bouger dans la vidéo est une joie. Mais cela ne fonctionne pas non plus: les erreurs dans le mouvement s’additionnent sur une coupe, et il a fini par casser une lame sur chaque pièce. Et ceci est la version trois de l'appareil!

Mais voici l'inspiration. Tout d'abord, la seule raison pour laquelle il filme ceci est de garder une trace de la façon dont le projet a regardé cette phase – il planifie déjà la suivante. Deuxièmement, cette est l'âme d'apprendre en faisant. Vous n’apprenez rien sauf si vous essayez quelque chose de nouveau.

Et enfin, le projet de [Andrew] me rappelle pourquoi j'aime les constructions de machines à l'ère du prototypage rapide. Passer à travers trois machines entièrement différentes ne lui a pratiquement rien coûté. Déchirant la première version, il lui a laissé les mêmes moteurs pas à pas, les extrusions d'aluminium et l'électronique que lorsqu'il a commencé. Sauf qu'il en savait maintenant beaucoup plus sur son problème d'espace particulier. Maintenant, il est prêt à repartir.

Donc, si vous êtes robotique, mais que vous regardez le coût des moteurs, des courroies, des roulements et de l'acier, ne le considérez pas comme une dépense pour ce projet, mais pour des années d'itérations, et peut-être même des machines complètement différentes.

Assurez-vous simplement de prendre les devants [Andrew] et de le documenter avant de le démonter! Heck, envoyez-le à Hackaday et il vivra pour toujours.

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