La mousse F-35 apprend à planer

Avec du matériel RC bon marché, des moteurs puissants et des batteries haute capacité, faire voler quelque chose n’a jamais été aussi simple. Cela aide également, que vous soyez amateur d’engins à voilure fixe ou de multirotors, qu’il y ait beaucoup d’informations et d’art antérieur flottant en ligne que vous pouvez utiliser pour démarrer votre propre construction. Mais en ce qui concerne les avions à décollage et atterrissage verticaux homebrew (VTOL), les choses sont un peu plus délicates.

Heureusement pour nous, [Nicholas Rehm] a mis tous les plans et informations nécessaires pour dupliquer son incroyable RC F-35 à la disposition de tous ceux qui souhaitent expérimenter ces aviateurs relativement spécialisés. Même s’il s’agissait d’un avion de parc standard, la construction vaudrait la peine d’être examinée de près grâce aux moteurs à poussée vectorielle qui lui confèrent une maniabilité phénoménale et une vitesse de pointe avoisinant les 120 km/h (80 mi/h). Mais en appuyant simplement sur un interrupteur, l’avion passe à un mode de vol de type tricopter qui lui permet d’atterrir et de décoller verticalement.

Comment ça marche? Le moteur orienté vers le bas juste derrière le « cockpit » soulève l’avant du dépliant en mousse et s’incline à gauche et à droite pour fournir un contrôle de lacet, tandis que les deux moteurs à l’arrière s’inclinent pour soulever l’arrière de l’avion. Les passionnés d’aviation dans le public peuvent reconnaître cela comme étant assez proche de la façon dont le F-35B actuel vole, bien que sur le vrai chasseur à réaction, la poussée vers le bas sous les ailes soit générée par l’échappement de turbine redirigé plutôt que par des moteurs dédiés, et le contrôle de lacet est fourni par pivoter la buse du moteur plutôt que le ventilateur de levage avant.

Faire décoller l’avion verticalement était une chose, mais pouvoir passer d’un vol stationnaire à un vol vers l’avant en était une autre. Pour rendre possible cette transformation aérienne [Nicholas] a dû écrire son propre logiciel de contrôleur de vol, qu’il appelle dRehmFlight. Le code GPLv3 fonctionne sur le Teensy 4.0 et utilise le gyroscope/accéléromètre GY-521 MPU6050 commun, vous n’avez donc pas besoin de faire tourner des cartes personnalisées juste pour le tester conduire vol. Dans la vidéo ci-dessous, il explique comment configurer le logiciel pour le fonctionnement VTOL en définissant comment chaque surface de contrôle et chaque moteur doivent répondre à l’entrée de commande en fonction du mode de vol actuellement sélectionné.

Cela ne vous surprendra probablement pas d’apprendre que ce n’est pas la première fois [Nicholas] a expérimenté des machines volantes inhabituelles. L’année dernière, nous avons couvert son vaisseau RC Starship, qui a réussi à maintenir l’atterrissage du « flip du ventre » avant même que SpaceX ne réussisse à obtenir la version réelle en un seul morceau.