La robotique est-elle sur le point de connaître son propre moment ChatGPT ?

Stretch pèse environ 50 livres. Il possède une petite base mobile, un bâton sur lequel pend une caméra et un bras réglable doté d'une pince avec des ventouses aux extrémités. Il peut être contrôlé avec un contrôleur de console. Henry contrôle Stretch à l'aide d'un ordinateur portable, avec un outil qui suit les mouvements de sa tête pour déplacer un curseur. Il est capable de bouger suffisamment son pouce et son index pour cliquer sur une souris d'ordinateur. L'été dernier, Stretch est resté avec le couple pendant plus d'un mois, et Henry dit que cela lui a donné un tout nouveau niveau d'autonomie. «C'était pratique et je pouvais l'utiliser au quotidien», dit-il.

un bras de robot tient une brosse sur la tête d'Henry Evans qui repose sur un oreiller
Henry Evans a utilisé le robot Stretch pour se brosser les cheveux, manger et même jouer avec sa petite-fille.

PIERRE ADAMS

À l'aide de son ordinateur portable, il pouvait demander au robot de se brosser les cheveux et de lui faire tenir des brochettes de fruits à grignoter. Cela a également ouvert la relation d'Henry avec sa petite-fille Teddie. Avant, ils interagissaient à peine. « Elle ne l'a pas du tout serré dans ses bras pour lui dire au revoir. Rien de tel », dit Jane. Mais « Papa Wheelie » et Teddie ont utilisé Stretch pour jouer, participant à des courses de relais, au bowling et à la pêche magnétique.

Stretch n'a pas beaucoup d'intelligence : il est livré avec des logiciels préinstallés, tels que l'interface Web qu'Henry utilise pour le contrôler, et d'autres fonctionnalités telles que la navigation compatible avec l'IA. Le principal avantage de Stretch est que les utilisateurs peuvent connecter leurs propres modèles d’IA et les utiliser pour réaliser des expériences. Mais cela donne un aperçu de ce à quoi pourrait ressembler un monde doté de robots domestiques utiles. Les robots capables d'effectuer de nombreuses tâches que les humains font à la maison (tâches telles que plier le linge, préparer les repas et nettoyer) sont le rêve de la recherche en robotique depuis les débuts de ce domaine dans les années 1950. Pendant longtemps, c'était comme ça : « La robotique est pleine de rêveurs », dit Kemp.

Mais le domaine est à un point d'inflexion, déclare Ken Goldberg, professeur de robotique à l'Université de Californie à Berkeley. Les efforts antérieurs visant à construire un robot domestique utile, dit-il, ont clairement échoué à répondre aux attentes fixées par la culture populaire – pensez à la servante robotique de Les Jetson. Maintenant, les choses sont très différentes. Grâce à du matériel bon marché comme Stretch, aux efforts de collecte et de partage de données et aux progrès de l'IA générative, les robots deviennent plus compétents et utiles plus rapidement que jamais. « Nous sommes à un point où nous sommes très près d'obtenir une capacité qui sera vraiment utile », déclare Goldberg.

Plier le linge, cuire les crevettes, essuyer les surfaces, décharger les paniers : les robots d'aujourd'hui, dotés de l'IA, apprennent à effectuer des tâches qui auraient été extrêmement difficiles pour leurs prédécesseurs.

Pièces manquantes

Il existe une observation bien connue des roboticiens : ce qui est difficile pour les humains est facile pour les machines, et ce qui est facile pour les humains est difficile pour les machines. Appelé paradoxe de Moravec, il a été formulé pour la première fois dans les années 1980 par Hans Moravec, alors roboticien à l'Institut de robotique de l'Université Carnegie Mellon. Un robot peut jouer aux échecs ou maintenir un objet immobile pendant des heures sans problème. Attacher un lacet, attraper un ballon ou avoir une conversation est une autre affaire.

Il y a trois raisons à cela, explique Goldberg. Premièrement, les robots manquent de contrôle et de coordination précis. Deuxièmement, leur compréhension du monde qui les entoure est limitée car ils dépendent de caméras et de capteurs pour le percevoir. Troisièmement, ils manquent d’un sens inné de la physique pratique.

« Prenez un marteau, et il tombera probablement de votre pince, à moins que vous ne l'attrapiez près de la partie la plus lourde. Mais vous ne le savez pas si vous le regardez, à moins de savoir comment fonctionnent les marteaux », explique Goldberg.

François Zipponi
Je suis François Zipponi, éditorialiste pour le site 10-raisons.fr. J'ai commencé ma carrière de journaliste en 2004, et j'ai travaillé pour plusieurs médias français, dont le Monde et Libération. En 2016, j'ai rejoint 10-raisons.fr, un site innovant proposant des articles sous la forme « 10 raisons de... ». En tant qu'éditorialiste, je me suis engagé à fournir un contenu original et pertinent, abordant des sujets variés tels que la politique, l'économie, les sciences, l'histoire, etc. Je m'efforce de toujours traiter les sujets de façon objective et impartiale. Mes articles sont régulièrement partagés sur les réseaux sociaux et j'interviens dans des conférences et des tables rondes autour des thèmes abordés sur 10-raisons.fr.