Deux robots entrent, un robot sort ! La robotique de combat est une vitrine fantastique de conception et de compétence, mais les prétendants mécaniques ne le font pas ont être gros, lourd et cher. Il existe une division Antweight pour les robots de combat dans laquelle la plupart des concurrents ne pèsent que 150 grammes, et [Harry Makes Things] montre quatre participants aux Antweight World Series (AWS) 64.
Chacun d’eux a des conceptions très différentes, et il y a beaucoup de photos ainsi que des détails perspicaces sur ce qui a été fait et à quel point cela a fonctionné. C’est exactement le genre de détails sur lesquels nous aimons lire, un grand merci à [Harry] pour partager!
En robotique de combat, les concurrents manœuvrent généralement leurs machines télécommandées pour épingler ou immobiliser leur adversaire. Cela peut arriver en les endommageant au point qu’ils cessent de fonctionner, mais cela peut aussi arriver en les rendant impuissants en travaillant une sorte d’avantage mécanique.
L’un des robots est suivi, deux sont à roues et le quatrième est un déambulateur. Le jaune Recharger est une conception à chenilles en forme de coin bas et plat avec un bras de levage central. L’idée est de se placer sous son adversaire et de le soulever, idéalement en décollant ses roues du sol et en supprimant sa capacité à se déplacer. Une autre conception est Ken triste, qui utilise comme arme une barre qui tourne horizontalement pour donner une bonne claque aux adversaires. Le vert Table de cuissonGobelet a un «batteur» en aluminium monté à l’avant monté directement sur un moteur sans balais et ressemble à une moissonneuse-batteuse ou à une batteuse. La dernière conception est Shakmaun marcheur à came qui boitille lentement tout en faisant tourner de façon spectaculaire une lame de scie d’une taille comique.
Comme on peut l’imaginer, les imprimantes 3D ont beaucoup contribué à combattre la robotique en général. [Harry]La méthode préférée de consiste à imprimer le corps d’un robot sous la forme d’un gros bloc d’ABS solide avec des recoins pour tous les éléments fonctionnels. Il y a beaucoup de pollinisation croisée avec le monde des avions RC, et les moteurs sans balais, le matériel radio et les ESC (contrôles de vitesse électroniques) sont des sites courants. Cela ne signifie pas que les gens ne poussent pas l’enveloppe. Les passionnés ont utilisé un contrôleur de jeu Raspberry Pi Zero et Bluetooth au lieu d’un équipement RC, et la fibre de carbone est couramment utilisée pour gagner du poids.
Regardez la vidéo (intégrée ci-dessous) pour découvrir le 150 grammes Recharger, et découvrez des vues supplémentaires du matériel et de la conception. Peut-être repartirez-vous avec une inspiration personnelle ?
