Quelqu’un veut-il acheter un robot humanoïde pour 16 000 $ ? Le dernier produit d'Unitree espère que vous le ferez : Rencontrez l'Unitree G1, un « avatar d'agent humanoïde IA », alias un robot. Si vous n'avez pas entendu parler d'Unitree, c'est en quelque sorte « l'option chinoise économique » incontournable dans le domaine des robots. Vous allez devoir gérer du matériel promotionnel de l'entreprise qui est à peine écrit en anglais, mais vous obtenez des robots impressionnants pour votre argent. Vous avez peut-être vu le Spot contrefait Unitree Go2, un chien robot de 1 600 $ que divers revendeurs ont équipé d'un lance-flammes ou simplement de fusils militaires.
La vidéo promotionnelle d'Unitree montre des capacités impressionnantes pour un robot aussi bon marché. Il peut se tenir debout tout seul à plat sur le sol. Tout comme la récente vidéo du Boston Dynamics Atlas, le G1 se présente probablement de la manière la plus étrange possible. En position couchée face vers le haut sur le sol, le G1 relève ses genoux, pose ses pieds à plat sur le sol, puis pousse ses pieds pour former un trépied avec la tête toujours au sol. À partir de là, il utilise un mouvement semblable à celui des limbes pour pencher ses genoux vers l’avant, relevant sa tête et son torse avec toute sa force.
Le G1 est un robot économique, donc le cycle de marche est plutôt primitif. Il marche, se tient debout et « court » dans un demi-squat permanent, les jambes en avant et les genoux fléchis tout le temps. L'équilibre semble cependant excellent : à un moment donné, une personne apparaît et malmène un peu le robot, lui donnant des coups de pied dans le dos et lui donnant des coups de poing dans la poitrine. Dans les deux cas, il absorbe les abus avec juste un ou deux pas de recul et continue de transporter des marchandises par camion.
Alors, ce robot humanoïde est-il… utile ? Est-ce un jouet ? Une grande limitation dans le monde réel est sa hauteur, un petit 4'2″, ce qui rendra de nombreuses tâches difficiles. Si vous posez la question habituelle « Peut-il faire la vaisselle ? » (en supposant que l'eau ne sera pas un problème ), vous devrez d'abord espérer qu'il puisse atteindre le fond de l'évier. Il aura du mal à atteindre l'étagère inférieure d'un meuble de cuisine. Peut-être pourrez-vous lui apprendre à utiliser un tabouret. faire baisser le prix, cependant. L'autre robot humanoïde d'Unitree, le H1, est de taille adulte, mais il coûte également 90 000 $.
Quant aux autres spécifications de la fiche technique déroutante et mal rédigée, il dispose d’une batterie de 9 000 mAh qui dure deux heures. Le poids est indiqué à la fois entre 35 et 47 kg selon l'endroit où vous regardez, il se situe donc entre 77 et 104 livres. Nous obtenons de véritables numéros de modèle de composants pour le système de vision : une caméra de profondeur Intel RealSense D435 et une rondelle lidar Livox-MID360. L’emplacement de la rondelle lidar est intéressant. Le visage du robot est en verre transparent et la tête est creuse à l'exception d'une partie « cerveau » au sommet de la tête. La rondelle lidar est montée sous le cerveau et regarde à travers l’avant du verre facial pour voir vers l’avant. La conception des robots est bizarre.
Le robot peut courir à 2 mètres par seconde ou 4,4 miles par heure. C'est autour d'un jogging lent. Si la « charge maximale du bras » sur la fiche technique correspond à la quantité qu'il peut soulever, il peut soulever 2 kg, soit un dérisoire 4,4 livres. Les articulations sont toutes situées dans une plage de 160 à 310 degrés. Vous allez devoir faire beaucoup de programmation pour que cela soit utile, mais Unitree n'est pas très clair sur la façon dont vous êtes censé faire cela. Vraisemblablement, vous utiliserez le même SDK Unitree que celui utilisé par les chiens robots. Vous pouvez également consulter la documentation du développeur pour l'Unitree H1 pour avoir une idée de ce qui vous attend.
