Mettre le ‘Go’ dans le Frisbee Golf avec un lanceur de robot

Si vous êtes allé récemment dans un parc municipal, vous avez peut-être remarqué d’étranges paniers métalliques sur des poteaux avec des chaînes qui pendent librement. Ces paniers sont répartis dans tout le parc apparemment au hasard. Pour les non-initiés, le frisbee golf (parfois appelé disc golf) est un concept déroutant. Vous ne le pensez peut-être pas, mais le golf frisbee peut être très important pour certaines personnes. [Stuff Made Here] est de retour avec un lanceur de disque qui, espère-t-il, fera honte à tous les golfeurs.

Ce n’est un secret pour personne que chez Hackaday, nous sommes de grands fans de [Stuff Made Here]ou [Shane] (il a sa propre étiquette après tout), et pour des raisons évidentes – le processus de conception CAO, l’usinage et les tests minutieux, et la barre extrêmement haute qui [Shane] décors pour ses projets. Celui-ci n’est pas différent, et c’est une histoire d’itération et de mise à l’échelle. Il a commencé avec un objectif simple : battre le record de vitesse d’un frisbee lancé.

Une conception initiale a été décidée sur la base de l’air à haute pression poussant un piston pour lancer le frisbee d’un bras. Au départ, le bras était beaucoup trop lent car le débit d’air était sévèrement restreint en raison des solénoïdes d’air et des régulateurs de pression. Après avoir résolu tous ces problèmes en fabriquant son propre solénoïde et en ajoutant un réservoir secondaire sans régulateur, le bras a vraiment commencé à bouger. Cependant, [Shane] voulait qu’il puisse être monté sur le bras, donc s’assurer que le couple ne ferait pas fondre les os de son bras était une priorité importante.

Un contrepoids a été ajouté pour l’annuler, mais cela a fini par causer des problèmes supplémentaires sur la route, de sorte que le bras de lancement a dû être rendu aussi léger que possible. Le mécanisme de préhension a dû être repensé encore et encore car chaque fois que la vitesse était augmentée, un nouveau problème survenait. Il s’avère que les petits disques en plastique accélérés à de nombreux G ont tendance à se déformer et à glisser hors de leurs supports, quelle que soit la qualité de leur ingénierie. Alors [Shane] est passé à un nouveau design intelligent pour tirer le frisbee plutôt que de le pousser. C’était trop dangereux pour être vraiment tenu à la main, et les seuls tests pendant qu’il le portait étaient à de très faibles niveaux de pression et de puissance.

Le tester dans un champ ouvert à pleine puissance s’est avéré prometteur et bien qu’il ait eu beaucoup de vitesse, il n’a pas été en mesure de battre le record de distance. Battre le record de distance est beaucoup plus difficile car les frisbees ne sont pas vraiment conçus avec l’accélération pure qui [Shane] les soumet, et ils veulent retourner. De plus, les frisbees n’ont pas la rotation qui les maintiendrait plus stables, et ce que nous faisons en tant qu’humains est assez difficile à reproduire. Peut-être qu’une version à plus grande échelle de ce lanceur de disque pourrait être faite qui accepte les Frisbees ?

C’est incroyable de voir cet engin se réunir car chaque pièce doit d’abord être conçue et usinée par [Shane]. Vidéo après la pause.