Si vous souhaitez vous améliorer dans votre sport préféré, rien ne remplace vraiment plus d’heures d’entraînement. Pour les activités en solo comme la course à pied ou le vélo, c’est assez simple : la seule limite à votre temps d’entraînement est votre propre endurance. Mais si vous aimez les jeux qui nécessitent un partenaire, leur disponibilité est un autre facteur limitant. Alors, à quoi ressemble un passionné de badminton ? [Peter Sinclair] faire, quand ils n’ont pas de club à proximité ? Construisez bien sûr un robot d’entraînement au badminton.
Des lanceurs de volants automatiques sont disponibles dans le commerce, mais [Peter] les trouvais très chers et difficiles à utiliser. Il s’est donc fixé pour objectif de concevoir une machine imprimable en 3D, peu coûteuse et sûre, qui serait toujours d’une réelle utilité pour l’entraînement de badminton. Après avoir étudié un lanceur de navette open source apparemment disparu appelé Baddy, il a proposé la conception de base : un chargeur de navette vertical, un mécanisme de chargement pour extraire une navette à la fois et la positionner pour le lancement, et deux roues tournant à grande vitesse pour lancez la navette vers l’avant. Vidéo après la pause.
Obtenir tous les détails correctement a nécessité quelques itérations, car [Peter] décrit en détail sur sa page Hackaday.io. Les moteurs sont de puissants moteurs à courant continu sans balais normalement utilisés pour les drones, qui peuvent tourner jusqu’à 7 000 tr/min. Ils saisissent la tête de la navette à l’aide de deux roues en uréthane moulées suffisamment flexibles pour offrir une bonne adhérence, mais suffisamment solides pour durer longtemps. Toutes les autres parties de la machine sont imprimées en 3D pour une flexibilité et une facilité de fabrication maximales. Plusieurs servos permettent au lanceur d’effectuer un panoramique et une inclinaison suffisamment loin pour atteindre tous les coins d’un terrain de badminton standard.
Un ESP32 est utilisé pour contrôler toutes les fonctions. [Peter] ne souhaitant pas la complexité supplémentaire liée à la maintenance d’une application mobile, il a donc intégré l’intégralité de l’interface utilisateur dans une page Web locale accessible via la connexion WiFi de l’ESP32. L’utilisateur peut sélectionner une grande variété de programmes d’entraînement et également calibrer le lanceur pour tenir compte des variations des types de navettes ou de la taille de leur zone d’entraînement.
La sécurité était un facteur [Peter] pris en compte tout au long de la conception. Le lanceur comprend un capteur de proximité qui arrêtera le mécanisme si une personne se tient trop près, et les pièces mobiles sont couvertes autant que possible pour que la machine puisse être touchée en toute sécurité. Tous les fichiers de conception et le code sont disponibles sur [Peter]La page GitHub de, espérons-le, permettra à davantage de fans de badminton d’améliorer leurs programmes d’entraînement. Cette machine pourrait également s’avérer utile pour affiner un autre robot de badminton capable de renvoyer votre service.
