La semaine dernière, (Danal Estes) est décédé. Cela est un choc pour beaucoup d'entre nous qui ont eu le plaisir d'interagir avec lui en ligne. Non seulement (Danal) était un contributeur actif à la communauté de l'impression 3D, il était tout simplement un personnage chaleureux qui était juste amusant à s'entendre. J'ai rencontré (Danal) en ligne il y a moins d'un an. Mais je lui suis redevable d'avoir aidé à transformer un ensemble de fichiers de conception que j'ai publiés en ligne en une communauté complète de passionnés de matériel.

Voici ma meilleure chance de raconter une partie de l'héritage de cet ami humain vu par les autres outils qui changent les passionnés d'impression 3D qui le connaissaient.

Apprendre à connaître un bâtisseur de communauté en ligne

J'ai rencontré (Danal) pour la première fois en ligne en septembre dernier via Thingiverse quand il a publié un faire de Jubilee, une conception de machine à changer d'outil que j'avais publiée quelques semaines auparavant. À une époque où Jubilee n'était qu'un ensemble de fichiers et d'instructions sur Internet, j'ai été ravi que quelqu'un dans le monde soit en train de créer un doublon. Pour mieux connaître ces personnes et déterminer les points de pincement dans leur processus d'assemblage, j'ai lancé un serveur de discussion Discord. (Danal) a été le premier à se joindre et à commencer à raconter son histoire en images.


Alors qu'une communauté de curieux se développait sur Discord, des questions sur la machine ont commencé à se poser. Il était gros comment? Comment s'est déroulé le changement d'outil? J'ai essayé de répondre à autant de questions que possible, en mettant un texte FAQ sur Thingiverse, mais quelques semaines plus tard, quelque chose d'autre s'est produit: (Danal) a commencé à répondre aux questions. Non seulement cela, il saluait presque toutes les personnes qui se présentaient sur le serveur. Je ne comprenais pas la valeur d'un simple "bienvenue à bord!" qui suit le premier post de quelqu'un dans une communauté en ligne en herbe, mais (Danal) l'a fait. Il a donc fait exactement cela. Il vous a fait sentir le bienvenu pour avoir atterri dans ce coin d'Internet. Dans un monde plein d'ingénieurs qui n'aiment pas se répéter, (Danal) semblait comprendre que son interaction répétée était nouvelle pour la personne à l'autre bout du fil; et cela en valait la peine.

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Les premiers changements d'outils de Danal

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Les premiers changements d'outils de Danal

Au fil des jours, les questions se sont poursuivies et (Danal) a continué à remplir les gens avec des réponses aux questions, même des questions répétées. Pendant tout ce temps, il a publié des photos de progression de sa propre machine. D'une certaine manière, le reste de la communauté semblait retenir son souffle pendant ce temps, regardant (Danal) poster des rapports de situation; en attendant une certaine conviction que ces fichiers se sont réellement transformés en quelque chose qui a fonctionné. Puis, moins d'un mois plus tard, (Danal) a publié une vidéo de son premier changement d'outil réussi. Cela a fonctionné! Inspirés presque certainement par le succès de (Danal), quelques autres personnes ont commencé à construire leurs propres machines. Mais (Danal) a été la première personne à reproduire un Jubilé.

Plus de vingt machines ont été construites dans la nature depuis que j'ai posté les fichiers du projet en septembre. Je crois que l'inspiration pour commencer découle du succès des personnes qui ont déjà terminé, ce qui se résume à l'inspiration tirée du succès de la première personne à terminer: (Danal Estes). Je lui en dois une pour cela: pour avoir inspiré une communauté de gens à suivre cette aventure.


Alignement automatique des buses standardisé

(Danal) a fait plus qu'affirmer la conception de la machine à une nouvelle communauté Jubilee. Pendant la courte durée du projet, (Danal) a mis son chapeau de logiciel et a développé un système d'alignement d'outils automatisé basé sur la vision industrielle qu'il a appelé TAMV. Il s'avère que l'étalonnage de la pointe de l'outil est l'un des problèmes les plus néfastes pour toute imprimante 3D multi-buses. Les outils doivent être alignés les uns par rapport aux autres de sorte que chacun des matériaux uniques qu'ils impriment soit aligné dans le problème résultant. Les méthodes actuelles pour ce faire sont lourdes et manuelles. Vous pouvez mesurer les décalages en imprimant une échelle de vernier ou en prenant des photos avec un microscope orienté vers le haut. (Danal) a saisi ce problème noueux comme une opportunité d'automatiser complètement le processus, alors il l'a fait.

En seulement deux mois, (Danal) est revenu avec une annonce sur le Jubilee Discord pour présenter TAMV, alias: Tool Align Machine Vision. En montant une webcam orientée vers le haut à l'avant de son Jubilé, (Danal) a simplement exécuté son script à un bouton, et sa machine a automatiquement calibré chaque outil disponible automatiquement et mieux que la plupart des humains avec les méthodes précédentes. Il l'a fait en ramassant séquentiellement des outils, en les plaçant dans le champ de vision de la caméra, puis en mesurant leurs décalages. De plus, il a publié l'intégralité de la base de code en open-source, transformant littéralement un problème noueux en une chose du passé avec une solution de base rendue utilisable avec un script d'installation simple et des instructions de configuration qu'il a également écrites.

Ici sur Hackaday, il est humiliant de lire sur les exploits incroyables que les gens surmontent tout dans le confort de leurs établis à domicile. Mais il est revigorant de voir ce même exploit se dérouler d'une manière qui nous permet de le déballer, d'en tirer des leçons, de construire par-dessus. L'acte de documenter le travail que vous avez déjà fait avec l'intention que d'autres puissent le suivre est un acte de grâce. (Danal) était courtois.

Une histoire partagée racontée dans les projets

Comme (Danal) est devenu l'un des membres de la communauté les plus actifs sur Discord, nous avons commencé à en apprendre davantage sur ses autres projets. Pour (Danal), les imprimantes 3D étaient autant un projet parallèle que des outils dans une famille d'autres outils pour des projets créatifs. Armé de ces machines, (Danal) les a mises au travail sur des machines de vol, depuis des avions télécommandés extraordinaires (imprimés en 3D bien sûr) qui pouvaient à peine travailler leur envergure à travers une porte jusqu'aux consoles d'avions du monde réel pouvant transporter un pilote.




Ce fut toujours un plaisir d’obtenir une tranche d’aventures (de Danal). Apprendre à connaître son enthousiasme à projeter était de la nourriture pour une communauté grandissante d'amateurs désireux de revenir sur nos établis. Et le cadrage de ses aventures était assez chaleureux pour vous faire sentir non seulement que vous voulait un peu de ce style de vie pour vous-même, mais que vous pourrait l'avoir aussi. J'espère que cette partie de l'héritage (de Danal) est quelque chose que nous, les gens en ligne, pouvons continuer: la courtoisie partagée et l'attitude chaleureuse envers les nouveaux arrivants dans une communauté de piratage de matériel.

Merci mec; Tu me manques déjà.

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