Nous sommes tellement habitués à voir les boosters SpaceX se poser sur le pad avec une fiabilité mécanique, qu’il est facile d’oublier qu’il leur a fallu un bon nombre de tentatives pour réussir. Inspiré du travail de SpaceX, [Joe Barnard] de [BPS.Space] a commencé à travailler pour le reproduire à l’échelle du modèle il y a cinq ans, sans formation ni expérience en ingénierie. Lors de la dernière tentative avec une toute nouvelle fusée à vecteur de poussée Scout E, il est devenu très proche de faire un atterrissage propulsif contrôlé avec un moteur de fusée à combustible solide.

Nous avons tous été ravis de voir les fusées SpaceX revenir sur terre, atterrissant avec élégance sur une plateforme flottante. Mais ceux-ci sont alimentés par des liquides. L’astuce avec un moteur de fusée à combustible solide est qu’il ne peut pas être étranglé directement, ce qui est un défi lorsque vous avez besoin d’un contrôle de précision pour atterrir. Grâce à [Joe]L’ordinateur de vol AVA personnalisé et la courbe de poussée remarquablement cohérente des moteurs à poudre noire Estes F15 qu’il a utilisés, il devient une question d’allumer le moteur de descente au bon moment pour rendre la vitesse verticale nulle au toucher des roues. cependant, [Joe] a constaté que le temps entre l’envoi du signal d’allumage et le moment où la poussée maximale est atteinte était incohérent, il a donc dû contourner ce problème. Il l’a fait en contrôlant la quantité de poussée dépensée dans la direction verticale, en dirigeant le moteur d’un côté à l’autre pour dépenser un peu de confiance horizontalement.

Vue de la fusée du moteur de remontée tombant immédiatement après avoir été éjecté

Dans cette tentative, la fusée a basculé à l’atterrissage en raison d’un mouvement horizontal excessif au toucher des roues. Joe a retracé la cause jusqu’à un signal GPS faible causé par la position de l’antenne et un bug possible dans le filtre de Kalman qui fusionne toutes les données du capteur pour l’estimation de la position et de la vitesse. Grâce à la télémétrie et à la journalisation incroyablement détaillées effectuées par l’ordinateur de bord, les données de chaque lancement sont utilisées pour de futures améliorations. Nous attendons avec impatience le prochain vol dans quelques semaines, au cours duquel [Joe] prévoit de régler et de tester le logiciel de contrôle, entre autres améliorations mineures.

Presque chaque pièce de cette fusée est une démonstration d’ingéniosité technique. Les jambes d’atterrissage sont conçues pour absorber autant d’impact que possible sans rebondir tout en étant légères et rapides à déployer. Le moteur de remontée est éjecté simplement en déplaçant le support de guidage de poussée vers l’un de ses extrêmes, ce qui permet au moteur de descente de se mettre en place. La fusée dispose également d’un système complet d’interruption d’urgence avec un parachute, qui peut être activé manuellement, ou par l’ordinateur de vol s’il calcule que l’atterrissage n’est pas faisable. Nous avons déjà couvert [Joe]la dernière rampe de lancement de, qui est un projet très intéressant en soi.