Un bateau robotique monte haut sur des pontons en PVC

Si vous voulez construire votre propre rover, il existe de nombreux camions RC bon marché qui fourniront un châssis utilisable avec lequel travailler. Vous cherchez à décoller avec un drone personnalisé ? Grâce à l’immense popularité du vol en vue à la première personne (FPV), vous trouverez une variété presque infinie de plates-formes à voilure fixe et quadcopter abordables parmi lesquelles choisir. Mais lorsqu’il s’agit de motomarines robotisées, les options clés en main ne sont pas aussi nombreuses ; les jouets sont tous trop petits et les options commerciales sont tarifées pour les entités qui ont un budget de R&D à brûler. Pour les explorateurs aquatiques amateurs, la créativité est le nom du jeu.

Prenons par exemple cet impressionnant navire construit par [wesgood]. Avec un boîtier électronique imprimé en 3D monté sur une paire de pontons en tuyau en PVC bon marché de 4 pouces disponible dans la quincaillerie, il fournit une plate-forme stable sans se ruiner. Les unités d’entraînement à réaction commerciales intégrées dans les capuchons de queue imprimés pour les tuyaux assurent la propulsion et permettent à l’engin d’être dirigé par poussée différentielle. Sans gouvernails ni hélices exposées, cette conception est particulièrement bien adaptée pour opérer en eaux peu profondes.

Un plateau électronique amovible permet un accès facile.

Perché au-dessus de l’eau, le boîtier électronique contient un Raspberry Pi 2, un récepteur GPS USB BU353 et un Arduino Mega 2560 couplé à un PCB personnalisé qui offre des ports pratiques pour connecter un pilote de moteur Cytron 3 ampères à double canal et Adafruit BNO055 9 -DOF IMU. L’alimentation est fournie par deux batteries LiPo de 6 000 mAh montées bas dans les pontons, et une paire de capteurs de courant/tension Adafruit assortis est utilisée pour suivre le budget énergétique. Un petit dongle WiFi USB avec une antenne externe branchée sur le Pi offre un réseau WiFi qui [wesgood] peut se connecter à un iPad pour le contrôle.

Si le logiciel de contrôle de l’engin semble particulièrement soigné, c’est probablement parce que [wesgood] Il se trouve que c’est un développeur professionnel spécialisé dans les applications mobiles. Bien que nous soyons un peu sceptiques quant à l’utilisation du WiFi pour une liaison longue distance critique, nous ne pouvons pas nier que l’iPad permet une interface très fluide. En plus d’afficher l’état des différents systèmes de l’engin, il permet à l’utilisateur de prendre le contrôle manuel ou de placer des points de cheminement pour une navigation autonome – bien qu’il semble que cette dernière fonctionnalité ne soit que partiellement implémentée pour le moment.

Nous aimons ce design et sommes impatients d’en voir plus au fur et à mesure que le projet se développe. Récemment [wesgood] a expérimenté des charges utiles pouvant être suspendues au bas du boîtier électronique, en particulier un module sonar pour effectuer des observations bathymétriques. Il existe un intérêt considérable pour les cartes de profondeur provenant de la foule pour les voies navigables intérieures, et un engin robotique capable de cartographier de manière fiable ces zones de manière autonome est certainement un pas en avant par rapport à la collecte manuelle des données.