Vous est-il déjà arrivé de regarder un étang, un ruisseau ou une rivière et de vous demander quelle est sa profondeur ? Pour les grandes étendues d’eau considérées comme navigables, il est assez facile de tirer une carte et de le découvrir. Mais que se passe-t-il s’il n’y a pas de données publiques pour la zone qui vous intéresse ?
Bien toi pourrait passer toute la journée sur un petit bateau à prendre des relevés de profondeur et à faire votre propre carte, mais si vous aimez [Clay] vous pourriez construire un robot autonome à énergie solaire pour le faire pour vous. Il travaille sur le bateau, qu’il appelle Piège à Gumping, depuis près d’un an maintenant. Si nous devions deviner, nous dirions que l’expérience de sa conception et de sa construction a fini par être un peu plus intéressante pour lui que la profondeur réelle de l’eau – mais cela nous convient.
La conception du bateau est étonnamment économique, en ce qui concerne les conceptions marines. Deux tuyaux en PVC de quatre pouces coiffés sont utilisés comme pontons, et des supports imprimés en 3D les fixent à un cadre en aluminium extrudé qui maintient l’électronique et le panneau solaire au-dessus de l’eau. Cet arrangement fournit une plate-forme exceptionnellement stable qu’il serait pratiquement impossible de retourner dans des circonstances normales.
À l’arrière de l’engin, il y a une paire de propulseurs massifs imprimés en 3D, avec des hélices imprimées remarquablement volumineuses. L’absence de gouvernails simplifie les choses, avec une poussée différentielle entre les deux moteurs suffisante pour maintenir le Jugeote pointé dans la bonne direction.
Un conteneur étanche contient les batteries, le contrôleur de charge solaire, l’équipement radio (pour le contrôle manuel) et l’ordinateur principal. Cet ordinateur est un circuit imprimé personnalisé contenant divers modules qui constituent le cerveau de l’opération. Cela comprend un microcontrôleur Teensy, un GPS, une boussole et un échosondeur Ping de Blue Robotics qui [Clay] dit coûter plus cher que le reste du projet réuni. Mais bien sûr, vous en avez pour votre argent, et il est difficile de dire que cela ne valait pas l’investissement quand vous regardez les impressionnantes cartes de profondeur 3D qu’il a réussi à produire avec les données qu’il crache.
Pour tous ceux qui souhaitent mettre les voiles avec une embarcation similaire, [Clay] a fourni le code source de son bateau, les fichiers de la carte pour son circuit imprimé personnalisé et même le code MATLAB utilisé pour représenter graphiquement les données de profondeur. Il a également rassemblé le trio de vidéos ci-dessous, qui documente la construction du bateau au cours des huit derniers mois. Les vidéos offrent un aperçu intéressant de la façon dont la conception a mûri au fil du temps.
Ce n’est pas le premier bateau ponton en PVC à avoir honoré ces pages, l’année dernière nous avons couvert un design similaire de [wesgood] cela vaut également la peine d’y jeter un coup d’œil si vous envisagez de construire votre propre embarcation robotisée.
