Si vous lisez Hackaday, il y a de fortes chances que vous ayez eu un gobelet de rock dans votre jeunesse. Bon sang, nous parions que certains d'entre vous en auront un qui gronde en arrière-plan pendant que vous lisez ceci. Ce sont des engins relativement simples et un projet de bricolage assez courant. Mais même quand même, ce gobelet à roche largement imprimé en 3D de [Fraens] est suffisamment unique pour se démarquer.
Pour fabriquer un gobelet de base, tout ce que vous avez à faire est de faire tourner une chambre cylindrique et de laisser la physique faire son travail. De tels engins sont connus sous le nom, sans surprise, de gobelets rotatifs. Mais quoi [Fraens] a mis en place ici un gobelet vibrant, qui… eh bien, il vibre. Si c'était Rockaday, nous pourrions aller plus loin dans ce terrier de lapin et expliquer les avantages et les inconvénients de chaque machine, mais la version courte est que les culbuteurs vibrants sont plus complexes mécaniquement et sont généralement mieux adaptés aux travaux de finition que les culbuteurs rotatifs qui nécessitent un approche par force brute qui tend à arrondir les rochers.
Quoi qu'il en soit, même si vous pouvez utiliser un moteur avec un poids décalé pour générer les vibrations nécessaires, [Fraens] a décidé d'opter pour un agencement d'électro-aimant similaire à celui qu'il a utilisé dans le bol vibrant qu'il a construit l'année dernière. L'impulsion de l'électro-aimant abaisse le grand ressort imprimé en 3D, ce qui confère non seulement le mouvement vertical auquel vous vous attendez, mais également une touche horizontale.
Le résultat final est un mouvement de « lancement » qui fait bouger les roches à l'intérieur de la chambre imprimée. Le mouvement peut être réglé avec précision en ajustant la tension sur les ressorts non imprimés, qui limitent la plage de mouvement du mécanisme.
Pour piloter l'électro-aimant, [Fraens] utilise un Arduino et un contrôleur de moteur L298N H-bridge. Une paire de potentiomètres sert de commandes, permettant à l'utilisateur de composer le rapport cyclique de l'aimant. Fait intéressant, bien qu'il ne soit conçu que pour 12 V, l'électro-aimant est alimenté en 24 V pour ce projet. Cela donne au gobelet un peu plus de punch, mais au prix d'un réchauffement de l'aimant. Pour lutter contre cela, le code Arduino implémente une période de refroidissement de 10 minutes pour chaque heure d'exécution. Cela semble un peu sommaire, mais [Fraens] Cela fait maintenant quatre mois que cette chose démarre, et la fumée magique ne s'est pas encore échappée.
Si vous n'avez pas d'imprimante 3D, ou si vous ne voulez tout simplement pas vous séparer de la quantité de plastique nécessaire pour extruder une machine de cette taille, vous pouvez toujours opter pour la solution de facilité et fabriquer un gobelet rotatif à partir d'un pot de sauce tomate vide et un moteur de ferraille.
