Pourquoi faire un robot de combat qui marche ?

Si vous le regardez à la télévision ou voyez des clips sur YouTube, vous remarquerez que la plupart des robots de combat ont des roues, ce qui serait logique. Ils sont simples, fonctionnent bien et, s’ils sont bien conçus, ils peuvent prendre un peu de mal. Alors pourquoi [Luke] concevoir son bot de 12 livres sans roues, ou sans système de locomotion d’ailleurs ? Vous pouvez en savoir plus sur ce bot particulier dans son rapport de construction avec plus de 130 images.

[Luke’s] bot, appelé Kitten Mittens, est un robot de combat gyro walker. Cela signifie qu’au lieu des bandes de roulement ou des roues de réservoir traditionnelles pour se déplacer, [Luke] navigue en inclinant l’arme de son bot et en utilisant le moment angulaire pour soulever un côté du bot pour « marche » vers l’avant. Regardez la vidéo après la pause pour la voir en action. Bien que cela laisse Kitten Mittens beaucoup plus lent et moins agile que les concurrents, cela donne une énorme longueur d’avance; poids. Kitten Mittens se bat dans la catégorie de poids de la robotique de combat de 12 livres, mais la plupart des ligues ont des bonus de poids pour les robots qui n’ont pas de roues ou qui utilisent une locomotion non traditionnelle. Où [Luke] participe à la Norwalk Havoc Robot League, cela signifie que son robot peut peser jusqu’à 6 livres de plus que les autres concurrents !

Un prototype imprimé en 3D de l'arme de Kitten Mittens
Un prototype imprimé de l’arme, montrant le moteur de moyeu intégré.

Alors comment est-ce que [Luke] profiter de ces 6 livres supplémentaires? La chose la plus importante était l’arme. Il est fabriqué en acier à outils S7 de 3/4 pouces et possède un moteur de moyeu personnalisé intégré au centre, portant son poids rotatif à 5,5 livres. En plus de l’épaisseur, l’allocation de poids supplémentaire a permis un diamètre de rotation plus grand afin que les mitaines de chaton puissent frapper les adversaires avant qu’ils ne le frappent.

[Luke] n’est pas nouveau dans le monde de la robotique de combat et savait qu’il faudrait plus qu’une simple arme pour gagner. Une partie du budget de poids supplémentaire a également été utilisée pour renforcer son armure et la structure interne du bot, de sorte que les coups des adversaires le fassent rebondir autour de la cage sans danger. Cela comprenait même des protections en titane pliées personnalisées entourant l’arme, pour aider à l’auto-redressement.

Lors de ses débuts en février 2021, Kitten Mittens a connu un succès retentissant ! Il est allé 4-0 dans la catégorie de poids de 12 livres à la NHRL, remportant le prix de 1 000 $ et gagnant sa place dans la finale annuelle, où [Luke] affrontera d’autres finalistes du reste de la saison pour courir la chance de gagner le premier prix de 12 000 $.

Les robots qui marchent, traînent ou rampent sont de plus en plus à la mode ces derniers temps dans toutes les catégories de poids. Même Overhaul, un bot de 250 livres, a reçu un nouvel ensemble de pieds pour se déplacer. Vous pouvez en savoir plus sur ce concept intéressant ici.